合并近期修改。

graydon

2024-02-28 420778fcee054257d540cf24fbf1b1e3f9fc0d9f

 drv/spi.c

@@ -21,33 +21,44 @@
#define MSIZE 0
#define PSIZE 0

volatile unsigned char    SPI_Tx_BUFFER[SPI_BUFFER_SIZE];
volatile unsigned char    SPI_Rx_BUFFER[SPI_BUFFER_SIZE];
ADI_CACHE_ALIGN volatile unsigned char    SPI_Tx_BUFFER[SPI_BUFFER_SIZE];
ADI_CACHE_ALIGN volatile unsigned char    SPI_Rx_BUFFER[SPI_BUFFER_SIZE];
//
volatile short SPIRxDone =1;
volatile short SPITxDone =1;
volatile unsigned short SPIRxCnt =0, SPITxCnt=0;

static void SPIDMA_Handler(uint32_t iid, void* arg)
{
   if(iid == INTR_SPI2_RXDMA){
      *pREG_DMA27_STAT |= ENUM_DMA_STAT_IRQDONE ;
      *pREG_DMA26_STAT |= ENUM_DMA_STAT_IRQDONE ;

      GPIO_SetOutPut(GPIOA, GPIO_Pin12|GPIO_Pin13, GPIO_HIGH);
      GPIO_SetOutPut(GPIOB, GPIO_Pin5, GPIO_HIGH);

      GPIO_SetOutPut(GPIOC, GPIO_Pin4|GPIO_Pin7, GPIO_HIGH);

      SPIRxCnt ++ ;
      SPIRxDone = 1;
      SPITxDone = 1;
   }
//   else if(iid == INTR_SPI2_TXDMA) {
//      *pREG_DMA26_STAT |= ENUM_DMA_STAT_IRQDONE ;
//      GPIO_SetOutPut(GPIOC, GPIO_Pin4, GPIO_HIGH);
//      GPIO_SetOutPut(GPIOA, GPIO_Pin12|GPIO_Pin13, GPIO_HIGH);
//      GPIO_SetOutPut(GPIOB, GPIO_Pin5, GPIO_HIGH);
//
//      GPIO_SetOutPut(GPIOC, GPIO_Pin4|GPIO_Pin7, GPIO_HIGH);
//
//      SPITxCnt++;
//      SPITxDone = 1;
//   }
//   adi_int_ClearPending(iid);
   adi_int_ClearPending(iid);
}


static void DMAConfig(SPIStatus status)
{
   adi_osal_EnterCriticalRegion();
   if(status == SPI_TX) {
      *pREG_DMA26_CFG       = (MSIZE<<8) | (PSIZE<<4) | 4 ;
      *pREG_DMA26_XCNT    =    SPI_BUFFER_SIZE;
@@ -68,6 +79,30 @@
      *pREG_SPI2_RXCTL |= (1<<0);

   }

   if(status == SPI_TRX) {
      *pREG_SPI2_CTL =0 ;
      *pREG_SPI2_STAT = 0xffffffff;
      *pREG_DMA26_STAT = 0xffffffff;
      *pREG_DMA27_STAT = 0xffffffff;

      *pREG_DMA26_CFG       = (MSIZE<<8) | (PSIZE<<4) | 4  ;
      *pREG_DMA26_XCNT    =    SPI_BUFFER_SIZE;
      *pREG_DMA26_XMOD    =    1;
      *pREG_DMA26_ADDRSTART=    (uint32_t)SPI_Tx_BUFFER|MP_OFFSET;
      *pREG_DMA26_CFG      |=    1 ;

      *pREG_DMA27_CFG       = (1<<1)| (MSIZE<<8) | (PSIZE<<4)  | (1<<20) | 4 ;
      *pREG_DMA27_XCNT    =    SPI_BUFFER_SIZE;
      *pREG_DMA27_XMOD    =    1;
      *pREG_DMA27_ADDRSTART=    (uint32_t)SPI_Rx_BUFFER|MP_OFFSET;
      *pREG_DMA27_CFG      |=    1 ;

      *pREG_SPI2_CTL= (MASTER<<1)|(0<<3)|(CPHA<<4)|(CPOL<<5)|(1<<6)|(1<<8)|(BITS<<9)|(1<<0);
      *pREG_SPI2_TXCTL = (5<<4) | (1<<0);
      *pREG_SPI2_RXCTL = (1<<4) | (1<<0);
   }
   adi_osal_ExitCriticalRegion();
}

void SPI_xfer(int8_t* rx, int8_t* tx, uint32_t len)
@@ -94,7 +129,7 @@
   *pREG_SPI2_CTL = (MASTER<<1)|(0<<3)|(CPHA<<4)|(CPOL<<5)|(1<<6)|(1<<8)|(BITS<<9);


   *pREG_SPI2_TXCTL =  (1<<4);
   *pREG_SPI2_TXCTL =  (5<<4);
   *pREG_SPI2_RXCTL =  (1<<4);


@@ -109,11 +144,10 @@

   //SPI2_SetTransMode(status);
   adi_sec_SetPriority(INTR_SPI2_RXDMA, 44);
   //interruptcb(INTR_SPI2_RXDMA, SPIDMA_Handler);
   //adi_int_InstallHandler(INTR_SPI2_TXDMA, SPIDMA_Handler, 0, true);
   adi_int_InstallHandler(INTR_SPI2_RXDMA, SPIDMA_Handler, 0, true);

   *pREG_SPI2_CTL    |= (1<<0);
   //*pREG_SPI2_CTL    |= (1<<0);
   //*pREG_SPI2_TXCTL |= (1<<0);
   //*pREG_SPI2_RXCTL |= (1<<0);

@@ -146,8 +180,8 @@
      GPIO_SetOutPut(GPIOC, GPIO_Pin7, GPIO_LOW);
      break;
   case SPI_TRX:
      DMAConfig(SPI_TX);SPITxDone = 0 ;
      DMAConfig(SPI_RX);SPIRxDone = 0 ;
      //DMAConfig(SPI_RX);SPIRxDone = 0 ;
      DMAConfig(SPI_TRX);SPITxDone = SPIRxDone = 0 ;
      GPIO_SetOutPut(GPIOA, GPIO_Pin12|GPIO_Pin13, GPIO_LOW);
      GPIO_SetOutPut(GPIOB, GPIO_Pin5, GPIO_LOW);
      GPIO_SetOutPut(GPIOC, GPIO_Pin4|GPIO_Pin7, GPIO_LOW);