首轮测试代码提交

chenlh

2025-09-18 345edc823540089925b8ae60af34404d608fdfb4

 src/main.cpp

@@ -76,9 +76,9 @@
      tob->toProc();

      UpdateOutput(iid, DMACount[iid]&0x1);
      //LP_transmit();
//      ModulesAsynSetInterval(proc_secs);
//      fir_acc_startup();
//      LP_transmit();
      ModulesAsynSetInterval(proc_secs);
      fir_acc_startup();
      clock_stop = clock();
      proc_secs = ((ufloat) (clock_stop - clock_start))/ CLOCKS_PER_SEC;
   }
@@ -87,7 +87,7 @@
      UpdateOutput(iid, DMACount[iid]&0x1);
   }

   DMACount[iid]++;
   ++DMACount[iid];
}

int main(int argc, char *argv[])
@@ -119,9 +119,6 @@
   memset(DMACount, 0, sizeof(DMACount));

   Message* spiMsg = new Message(8);
   //第一次启动上报特别是仿真的时候需要arm'重新发送消息.
   spiMsg->DspStatusPush(DSP_EMULATE_DEBUG, 0, 0);
   spiMsg->ReportDspStatus(&msg);

   SPI2_Init();

@@ -133,8 +130,11 @@
   GPIO_SetOutPut(GPIOA, GPIO_Pin12, GPIO_HIGH);
   GPIO_SetOutPut(GPIOB, GPIO_Pin5, GPIO_HIGH);

//   u32 ddrspace = sram_free_space(SRAM_DDR, mem_any);
//   printf("ddrspace:%d\n", ddrspace);
   //第一次启动上报特别是仿真的时候需要arm'重新发握手.
   spiMsg->DspStatusPush(DSP_EMULATE_DEBUG, 0, 0);
   spiMsg->ReportDspStatus(&msg);

   printf("free sram %d, L2 %d\n", sram_free_space(SRAM_DDR, mem_any), sram_free_space(SRAM_L2, mem_any));

   while(1) {
      asyn_proc_secs = ModulesAsynProcess();
@@ -170,25 +170,28 @@

      //clock state will change after running,it need check always.
      //about 1s
      if(++loop_cnt > 100000000){
         if(clock_check_count == DMACount[var.master_intr]) {
      if(++loop_cnt > 5e+6){
         if (var.clock_ok && clock_check_count == DMACount[var.master_intr]) {
            var.dsp_status = dsp_no_clock;
            spiMsg->DspStatusPush(DSP_CLOCK_STATUS, &var.dsp_status ,1);
            spiMsg->DspStatusPush(DSP_RUNNING_STATUS, &var.dsp_status ,1);
            spiMsg->ReportDspStatus(&msg);
            printf("clk0 ok\n");
         }
         loop_cnt =0;
         clock_check_count = DMACount[var.master_intr];
//         printf("clk1 ok\n");
      }


      if(!var.clock_ok && var.dsp_status == DSPStatus::dsp_running_ok && var.HandShakeSuccesful) {
         //notify arm to work normaly.
         spiMsg->DspStatusPush(DSP_CLOCK_STATUS, 0, 0);
         spiMsg->DspStatusPush(DSP_CLOCK_STATUS, &var.dsp_status, 1);
         request_topo_count = DMACount[var.master_intr] ;
         var.clock_ok = utrue;
//         printf("clk2 ok\n");
         spiMsg->ReportDspStatus(&msg);
         printf("clk2 ok\n");
      }


   }

}