/*
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* gpio.c
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*
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* Created on: 2021Äê6ÔÂ26ÈÕ
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* Author: graydon
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*/
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#include "gpio.h"
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struct gpio_regs{
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volatile uint32_t fer;
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volatile uint32_t fer_set;
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volatile uint32_t fer_clr;
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volatile uint32_t data;
|
volatile uint32_t data_set;
|
volatile uint32_t data_clr;
|
volatile uint32_t dir;
|
volatile uint32_t dir_set;
|
volatile uint32_t dir_clr;
|
volatile uint32_t inen;
|
volatile uint32_t inen_set;
|
volatile uint32_t inen_clr;
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volatile uint32_t mux;
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volatile uint32_t data_tgl;
|
volatile uint32_t pol;
|
volatile uint32_t pol_set;
|
volatile uint32_t pol_clr;
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volatile uint32_t lock;
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};
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void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx , uint32_t GPIO_Pin, GPIO_Pin_Mode mode)
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{
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uint32_t i;
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GPIOx->mux |= 0;
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switch(mode ) {
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case MODE_0:
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GPIOx->fer_clr = GPIO_Pin;
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for(i =0 ;i< 15 ;i++) {
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if(GPIO_Pin&(1<<i)){
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GPIOx->mux &= ~(1<<(2*i));
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}
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}
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break;
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case MODE_1:
|
case MODE_2:
|
case MODE_3:
|
for(i =0 ;i< 15 ;i++) {
|
if(GPIO_Pin&(1<<i)){
|
GPIOx->mux |= ((mode-1)<<(2*i));
|
}
|
}
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GPIOx->fer_set = GPIO_Pin;
|
break;
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default:
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break;
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}
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}
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void GPIO_Set_Direction(GPIO_TypeDef* GPIOx , uint32_t GPIO_Pin, GPIO_Direction dir)
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{
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if(GPIO_OUT == dir) {
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GPIOx->inen_clr = GPIO_Pin;
|
GPIOx->dir_set = GPIO_Pin;
|
}
|
else{
|
GPIOx->dir_clr = GPIO_Pin;
|
GPIOx->inen_set = GPIO_Pin;
|
}
|
}
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void GPIO_SetOutPut(GPIO_TypeDef* GPIOx , uint32_t GPIO_Pin, GPIO_Level value)
|
{
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if(value == GPIO_HIGH) {
|
GPIOx->data_set = GPIO_Pin;
|
}
|
else{
|
GPIOx->data_clr = GPIO_Pin;
|
}
|
}
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GPIO_Level GPIO_ToggleInput(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
|
{
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if(GPIOx->data_tgl & GPIO_Pin) {
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return GPIO_HIGH;
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}
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return GPIO_LOW;
|
}
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